收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
操作方法及日常养护:注意事项;请严格按照汽车底盘使用说明书和本使用说明书的说明和要求进行操作。操作人员在装卸作业过程中，要注意人员站立位置，避免造成损伤。
按下刮板按钮（开），此时刮板向上做圆周运动，当刮板到位后松开按钮。按下滑板按钮（下），此时滑板和刮板一起向下滑动，当滑板到位后松开按钮。按下刮板按钮（合），刮板向下做圆周运动刮扫垃圾，当刮板倒位后松开按钮。按下滑板按钮（上），滑板和刮板一起向上运动将垃圾刮进车厢，当滑板到位后松开按钮。按下压板按钮（前），压板向前运动挤压垃圾，当压板到位后松开按钮。按下压板按钮（后），压板向后运动。当压板到位后松开按钮。工作循环，重复操作可再次装填和压缩垃圾。
系统压力波动引起压力波动的主要原因：调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活，因而产生不规则的压力变化，有时还会将阀卡住；主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨台；主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；先导阀调正弹簧弯曲，造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。解决方法：定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；修配或更换不合格的零件；适当缩小阻尼孔径。
压力突然升高原因：由于主阀芯零件工作不灵敏，在关闭状态时突然被卡死；加工的液压元件精度低，装配质量差，油液过脏等原因。原因：先导阀阀芯与阀座结合面粘住脱不开，造成系统不能实现正常卸荷；调正弹簧弯曲“别劲”。解决方法：清洗主阀阀体，修配更换失效零件。
在二级调压回路及卸荷回路压力下降时产生较大振动和噪声原因：在某个压力值急剧下降时，在管路及执行元件中将会产生震动；这种振动将随着加压一侧的容量增大而增大。解决方法：要防止这种振动声音的产生，使压力下降时间(即变化时间)不小于0.1s。可在溢流阀远程控制口处接入固定节流阀，如图1所示，此时卸荷压力及低调整压力将变
