直臂车的工作臂不仅可以垂直升降，还能水平伸展。这使得它在工作时可以跨越一定的障碍物，到达一些难以直接靠近的工作点。比如在有防护栏或者景观设施的建筑物外墙进行作业时，直臂车可以将工作平台伸展过去，而不需要移动整个车身。
一些的直臂车还具有自动化功能，如自动调平、自动伸展到预设高度和角度等。这些功能不仅提高了工作效率，还减少了操作人员的工作强度。在路灯维护等频繁进行的工作场景中，自动化功能可以让操作人员更快地将工作平台定位到路灯的位置。
每次使用前，要对直臂车进行全面检查。检查内容包括轮胎气压是否正常，因为轮胎气压不足可能导致车辆行驶不稳；底盘是否有损坏或变形，这会影响车辆的整体稳定性；工作臂的液压系统是否有泄漏现象，液压油泄漏可能会导致工作臂动作异常。
还要检查电气系统，包括检查各种指示灯、控制器、报警器等是否正常工作。例如，紧急停止按钮能正常使用，一旦出现紧急情况，操作人员可以迅速按下按钮停止工作臂的动作。
