棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
卧式砂磨机可以分为卧式锥形砂磨机和卧式棒销式砂磨机。卧式锥形砂磨机特点是设计，密闭式连续性生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产，双端面机械密封，双重保护、零泄漏，全新动态分离机构，出料更加畅快，广泛应用于涂料、染料、油墨、感光材料、医药等行业。
卧式砂磨机是一种广泛用于涂料、染料、油漆、油墨、医药、磁粉、铁氧体、感光胶片、农药、造纸以及化妆品等非金属矿行业的率湿法超微研磨分散机械。卧式砂磨机按结构不同可分为普通卧式砂磨机，轮销卧式砂磨机，齿盘卧式砂磨机及涡轮式卧式砂磨机。
