自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC控制柜在污水处理方面具有通用性强，使用方便，适应面广，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单等特点，因此它在污水处理厂自动化控制系统使用十分广泛。
PLC控制柜内元器件布置，一般是从上到下，从左向右。便于操作与维护，经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置，从高度上讲，尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多，可考虑将不常操作的元器件（如直流电源）安装在柜体高度2000mm左右的位置上，底部元件安装位置不能低于离地面200mm，否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕，注意节约成本。
自动化系统的工作原理
1、输入采样阶段：在输入采样阶段时，可编辑控制柜器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据；2、用户程序执行阶段：可编辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序；3、输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后，可编程控制器就进入输出刷新阶段。
自动控制系统分为开环和闭环，闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。开环自动控制是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。
用的工业控制计算机，可编程控制器，工业自动化组态软件，电力电子控制技术以及网络通信技术等，结合污水处理厂设计了一套包括现场控制层，显示操作层和远程信息的污水处理自动控制系统；污水处理自动控制系统的设计分为三个部分： 电气部分：根据污水处理工艺要求,设计系统的电气控制线路，供配电系统,PLC控制柜等。 PLC程序：确定系统每个部分的控制要求，分别对其进行编程，然后进行程序的初步调试,后系统所有程序的联调。 上位机系统：利用组态污水处理自动控制系统主要用于实现生产工艺流程的实时监看，设备工作状态的参数显示和系统故障提示，通过监看界面能对系统设备进行控制和对显示过数据进行记录，查询，报表打印等。由污水处理系统主界面，参数设置和曲线生成界面，污水处理电动阀门控制界面等组成。
