由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高，传递同样的功率和减速比，减速器的尺寸不断减小，所以散热问题越来越，应该参考齿轮热功率计算技术文件。
对于减速器结构设计，本书提醒要注意以下问题:
1)减速器总体设计和选型。
2)非标准减速器合理设计。
3)减速器箱体设计。
4)减速器润滑和散热。
成型磨
砂轮被金刚轮修整成与齿形相同的形状，逐个齿进行磨削。这种生产方式较为柔性，在更换齿轮型号时，只需要将砂轮修整为与其对应的形状即可。整个修整与加工过程由预设的 CNC 轴进行控制。这项加工技术在国际上比较的公司有 Gleason、Hoefler 等， 其生产的成型磨机床加工精度可以达到 3 级，而且由于整个齿面的形状是由成型的砂轮一次连续磨削而成，所以整个齿面粗糙度可以达到 Ra0.4-Ra0.8。
在实际生产过程中，太高的表面质量要求，以及高的磨削进给量，都会产生更高的烧伤风险。不同的企业也都采取更为精细化的磨削参数进行加工，来保持成本优势。随着科技的进步，一些新的工艺也正在出现来满足市场需求，比如在成型模后进行超精磨，这样工件的表面光洁度可以达到 Ra0.2；或者用双磨头加工，其中一个磨头用于粗磨，另一个磨头安装特殊的砂轮用于精磨，来达到效率和质量的双赢。
硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，合理的设计、的制造、组装、全面的性能检测外，正确的装配才是齿轮箱命、安全可靠工作的重要环节[[2]。就情况来看，二次包络蜗轮副的安装主要靠我厂装配人员自行装配到设计人员设计的箱体里，蜗轮蜗杆的啮合质量主要由装配人员的经验及素质决定，影响蜗轮付使用寿命的人为因素较。采用硬齿面减速机则不存在齿轮的装配问题，对于安装的考虑主要在于设计阶段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何机架的安装尺寸等，基本上像一般的部件安装即可。在安装的便利性上来看，硬齿面减速机有无可比拟的优势。
减速器的级传动为格里森制弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅润滑，自然冷却。只有当减速器工作平衡温度超过规定值，或承载功率超过热功率PG1时，方采用循环润滑，或采用加冷却管的油池润滑。
硬齿面减速机之所以采用硬齿面作为减速机的基本构造，是因为硬齿可以发挥出更好的效用。硬齿面减速机在使用时也是经过不断的改进的，目前我们所使用的硬齿面减速机故障率小，大大提升了机械设备的生产效率，能在运作中发挥出良好的作用。我们公司也供有多种规格的减速机设备，欢迎前来选用。
