煤矿用履带式全液压坑道钻机采用孔外液压机械控制原理，使液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能，并布置对应的控制阀组，利用控制阀组进行液压油路及冷却水、风的控制，根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离高推力输出，使机械扩孔器通过机械顶杆式钻杆（专利号：CN2.1）在造穴目标位置主动打开，造穴完毕后主动关闭。大大提高了造穴工程孔外控制水平。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是一款整体式大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合钻进等多种施工工艺。可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类定向钻孔的施工。尤其是大直径高位孔的施工方面，具有优势。
1.钻机集主机、泵站、操作台于一体，采用全液压动力头结构，装有履带行走机构，搬迁方便；
2. 回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构尺寸的限制；
3. 机械拧卸钻具，卡盘、夹持器与油缸之间，回转器与夹持器之间可联动操作，自动化程度高，工作，操作简便，工人劳动强度小；
4.采用双泵系统，回转参数与给进参数立调整，提高了钻机对各种不同钻进工艺的适应能力；
5.用支撑油缸调整机身倾角方便省力；
6.液压系统保护装置完备，。液压元件，通用性强，便于维修
序 号 钻机型号 钻杆型号 钻头型号 扩孔直径
1 ZDY4200L Φ73mm
Φ89mm Φ94mm Φ113mm Φ300-500mm
2 ZDY4100L Φ73mm
Φ89mm Φ94mm Φ113mm Φ300-500mm
3 ZDY3600L Φ63.5mm
Φ73mm Φ94mm Φ113mm Φ300-500mm
4 ZDY3250L Φ63.5mm
Φ73mm Φ94mm Φ113mm Φ300-500mm
5 ZQLC-1050/15.3S Φ50mmΦ69,mm
Φ76mmΦ89,mm Φ75mm Φ110mm
Φ125mm Φ150mm Φ200-400mm
6 ZQLC-1300/15.6S Φ50mmΦ69,mm
Φ76mmΦ89,mm Φ75mm Φ110mm
Φ125mm Φ150mm Φ200-400mm
7 ZQLC-1550/16.2S Φ50mmΦ69,mm
Φ76mmΦ89,mm Φ75mm Φ110mm
Φ125mm Φ150mm Φ200-400mm
8 ZQLC-1900/16.9S Φ63.5mmΦ69,mm
Φ76mmΦ89,mm Φ75mm Φ110mm
Φ125mm Φ150mm Φ200-400mm
9 ZQLC-2100/17.5S Φ63.5mmΦ69,mm
Φ76mmΦ89,mm Φ75mm Φ110mm
Φ125mm Φ150mm Φ200-400mm
