类似升降机早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之后的产物。1845年，台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯【ElishaOtis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦装有锅炉房。1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。由于普通电梯造，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。液压升降货梯即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。
方式方法
安装事项
升降机安装时注意以下几大点：
准备
1、认真编写安装施工专项施工方案，对安装人员进行安全技术交底。
2、按基础方案做好基础，注意找准、找平、找正点，基础的水平及各项使用要求。
3、保持外用施工升降机的进场道路通顺，并有足够的停放设备空间。在需用汽吊进行辅助安装时，应充分考虑现场环境是否符合汽吊的作业条件等。
4、安装现场优良的电力供应，安装单配电箱，在配电箱使用时电漏电开关满足施工升降机用要求，如果安装的施工升降机是变频控制的，在选择漏电开关时应当与变频器适配。
表一导轨架垂直度要求
调整
1、齿轮与齿条的啮合间隙为0.5mm；
2、各个滚轮与标准节立柱的间隙为0.5mm；
墙架安装
1、附墙安装在离底面4.5～6米处，以后每隔9m安装一次；
2、附墙架的水平倾斜角度大为±10度。
开关碰铁
1、给升降机接通电源并试运行，确保各个动作准确无误后（各动作应点动），应将下限位碰块和下极限碰块装好，以防止吊笼撞底。下限位碰铁的位置，应在吊笼满载下行时自动停止在碰到缓冲弹簧100-200mm处；上限碰铁安装在吊笼超过上终端平台150mm处；
2.下限位碰块的安装位置，应吊笼满载向下运行时，开关触及下限位碰块后自动切断控制电源而停车后，吊笼底至地面缓冲弹簧的距离为300-400mm，下极限碰块的安装位置应极限开关在下限位开关动作之后动作而且吊笼不能撞到缓冲弹簧。
3、确保上、下限位开关距限位碰铁的距离，极限开关触柄与上下极限碰铁的距离在极限开关断开位置时，其触柄距碰铁0.2-2mm范围内；
4、限位开关及极限开关调整合适后，便可进行导轨架接高及附着架、电缆导架的安装作业。此时应安装下面一个附着架，在距地面6-8m处安装，也可根据现场情况具体处理，再安装下面两个电缆护架，下面一个距电缆筒口约1m左右，上面一个与下面一个相距3m。将所有螺栓紧固可靠，确保碰铁不移动。
5、将所有的滚轮、背轮间隙调整好，以吊笼运行平稳。
6、当所有安装工作结束后，应检查各紧固件有无松动，是否达到了规定的拧紧力矩，然后进行载荷试验及吊笼坠落试验并将安全器正确复位。
后安装完毕后，经企业技术负责人会同有关部门对基础和附墙支座及设备安装的质量、精度进行全面检测、防坠试验、试运行，经签证后方可投入运行。
