三轴机器人变位机可以搭配多种不同的焊机进行使用，能够将焊缝翻转到理想的位置，将复杂的焊缝转为平焊状态，提高焊接效率，随着焊接市场的不断发展，市场中出现了多种类型的三轴焊接变位机，选择合适的三轴焊接变位机能够发挥较大的作用。
若三轴机器人变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能整个焊接的加工要求。
机器人变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
机器人变位机单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。
机器人变位机适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
