压缩机构:压缩机构由钢板与槽钢焊合的压板，导轮及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾压缩到厢体内。
收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
系统压力波动引起压力波动的主要原因：调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活，因而产生不规则的压力变化，有时还会将阀卡住；主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨台；主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；先导阀调正弹簧弯曲，造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。解决方法：定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；修配或更换不合格的零件；适当缩小阻尼孔径。
系统压力完全加不上去原因：主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。解决方法：拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；过滤或更换油液；拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。原因：先导阀故障，调正弹簧折断或未装入，锥阀或钢球未装，锥阀碎裂。解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。原因：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。原因：液压泵故障：液压泵联接键脱落或滚动；滑动表面间问隙过太；叶片泵的叶片在转子槽内卡死；叶片和转子方向装反；叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。解决方法：更换或从新调正联接键，并修配键槽；修配滑动表面间间隙；拆卸清洗叶片泵；纠正装错方向；更换折断弹簧。原因：进出油口装反，调正过来。
压力突然下降原因：主阀芯阻尼孔突然被堵；主阀盖处密封垫突然破损；主阀芯工作不灵敏，在开启状态突然卡死，如，零件加工精度低，装配质量差，油液过脏等；先导阀芯突然破裂；调正弹簧突然折断。原因：远控口电磁阀电磁铁突然断电使溢流阀卸荷；远控口管接头突然脱口或管子突然破裂。解决方法：清洗液压阀类元件，如果是阀类元件被堵，则还应过滤油液；更换破损元件检修失效零件，检查消除电气故障。
在二级调压回路及卸荷回路压力下降时产生较大振动和噪声原因：在某个压力值急剧下降时，在管路及执行元件中将会产生震动；这种振动将随着加压一侧的容量增大而增大。解决方法：要防止这种振动声音的产生，使压力下降时间(即变化时间)不小于0.1s。可在溢流阀远程控制口处接入固定节流阀，如图1所示，此时卸荷压力及低调整压力将变
