当没有放电电阻时，CXA20应该短接，发那科伺服的基本结构，如果说CNC主控制系统是数控机床的大脑和，那么伺服和主轴驱动就是机床的四肢，它们是电脑的执行机构，Fanuc驱动部分从硬件结构上分，主要有四个部分:轴卡即数字伺服轴控制卡。
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在机床现场接到要求排除故障的信息时，应要求操作人员尽量保持现场故障状态，不做任何处理，有利于快速准确地分析故障原因。同时仔细查询故障的征兆、故障的表现形式、故障的背景，并据此作出初步判断，确定出故障的工具、仪表、图纸、备件等。应现场携带，减少往返时间。
[JF24":SCALE4(光栅尺4接口)，该接口用于连接系统定义的4轴的光栅尺，[JF25":SC-ABS(分离式ABS脉冲编码器电池接口)，该接口所连接的电池用于型光栅尺数据的保存，FanucA02B-0321-B5100i-MATE-TD以下是I/O板部分各指示灯的定义和各接口的定义和接。 此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认，但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警，而事实上，两台设备被虽同批同型同配置。 检查Windows的下列设置，当[控制台]→[系统属性]→[硬件]→[驱动程序签名]中选中[阻止-禁止安装未经签名的驱动程序软件"时，您可能无法安装USB驱动程序，在[驱动程序签名]中选择[忽略-安装软件。
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1、现场检查
到达车床 现场后，要核实操作的各种条件的准确性和完整性，以验证初步判断的准确性。由于操作人员水平的原因，对故障情况描述不清楚甚至不准确的例子很多。因此，到达现场后，不要急于处理，要认真重新勘察情况，以免破坏现场，给排查带来困难。
2、故障分析
根据已知的故障情况，按照上节所述的故障分类方法分析故障类型，确定故障排除原则。由于大多数故障都是指示性的，一般情况下，根据与机床配套的数控系统的诊断手册和操作手册，可以列出多种可能的故障原因。
3、确定原因
检查各种可能的原因，找出故障的真正原因。这时候，维修人员对机器的熟悉程度、知识水平、实践经验、分析能力是一个综合考验。
4、故障排除准备
有的故障排除方法可能比较简单，有的故障往往比较复杂，需要工具仪表的准备、局部拆卸、零件的修理、元器件的采购甚至故障排除步骤等一系列准备工作。画起来等等。
适用于航天、模具等行业。它提供了高速度、处理密集型加工结合车削加工五轴多任务。它的特色控制是对数控粒子群的优化算法，从新的控制包括新的应用程序和部件、运动控制系统和启动减少，提高运营效率。特的设计和自动化友好地方托盘变化在机器的背面，可以很容易地连接到一个柔性制造系统或托盘联营。
而且其传动和变速系统要便于实现自动化控制。机械部件：用数控机床大修零件时，应将大修零件的几何信息和工艺信息编制成大修程序。由输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大进行伺服电动机的驱动，带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他装置严格地按照大修程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作。
工作过程大概就是通过光纤，控制系统给出级联在总线上的不同的伺服放大器进给指令，然后伺服器按照该指令走到各种的(注意伺服放大器都接了电机编码器，它会按照编码器的数据来进给到指令，控制到这一步也就是实现了半闭环控制)。 MR-J2S-15KB，MR-J2S-22KB，MR-J2S-30KB，MR-J2S-37KB，MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KBMR-J2S-45KBMR-J2S-55KB4;MDS-C1-V1/V2伺服驱动器:MDS-C1-V1-MDS-C1-V1-MDS-C1-V1-MDS-C1-。 目前FANUC0i-B系统PMC版本是SB7，FANUC0i-C系统的PMC版本是SA1，10.主轴模拟输出，FANUCi系列支持两种主轴驱动方式，即串行主轴驱动和模拟主轴驱动，所以硬件相应配备了串行主轴接口和模拟主轴接口。 定期检查伺服放大器螺丝是否有松动，历的今天三月282017FANUCαi-B/βi-BseriesSERVO性能分析对于发那科系统数控机床，在使用串行主轴的系统中，通电时主轴放大器没有达到正常的启动状态时。
数控系统维修,发那科数控系统维修靠谱其余报警未消除。分析故障原因，可能是由于上电过程中机床数据出现混乱而造成还有的能是CSB板硬件本身故障。断电拆下CSB板进行察看，没有发现烧毁现象，进行清洁处理后。重新装上报警依然存在。按照西门子公司提供的总复位方法，将CSB板拨段开关置于“I”位重新上电，设定系统/，在MDD（机床数据对话）中加载备份在MMC硬盘上的机床数据。 iujgseferfsdg
