掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程，减速机是两级行星齿轮传动，输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
掘进机输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联，切割电机为132kW水冷电机，通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转。
达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘，把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
该铲板可根据用户需要提供2.8米和3米两种宽度铲板。铲板安装于机器的前端，通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
本机中各油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。
