电动扫地车应用场所
广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清洗、吸干一体化。
电动扫地机的普及使用既符合了当今社会人们对于率工作的追求,又相应了国家绿色环保的号召,在解决人工劳动力和提高劳动效率等方面有非常大的应用前景。路驰洁扫地机能够灵活、简单、环保的对不同场所的垃圾进行清理,扫地机两侧是两个刷头,垃圾清扫进去之后,经过清扫滚筒的作用,垃圾到达垃圾桶,扫地机工作的同时,洒水部件也开始了工作,避免造成扬尘。倒完垃圾之后,应当清理滤尘装置,防止内部灰尘过大导致扫地机不能正常工作。
随着电动扫地机应用范围的不断扩大,行业与用户对扫地机性能也提出了更高的要求。
行走包括前进和后退
1、电动机转速控制
行走驱动电动机为直流电动机,建议采用比例积分调节器进行无差控制。输入信号为调速电压信号。
2、行走速度显示
驱动电动机带有霍尔速度传感器,控制系统根据霍尔速度传感器反馈的电动机转速,根据机械传动系统的传动比,建立电动机与行走速度之间的数学模型,通过控制器直接显示扫地机行走速度。
3、有源逆变反馈控制
当档杆在前进档位时,霍尔转速传感器的速度反馈信号大于给定信号时,有源逆变控制回路开始工作,驱动电动机变为发电机,把扫地机的惯性能力转变为电能,反馈输送给蓄电池。
因为扫地机回退时间相对于前进时间过短,为避免有源逆变系统过于复杂,后退时,无需有源逆变。
4、行车制动
由于电动扫地机整车质量相对较小,且行走速度较低,可简化行车制动系统,采用一般机械拉线式盘刹
5、驻车制动
A、一种形式是与行车制动并联,手动拉杆控制,这样可使制动系统简化。
B、在驱动电机输出端采用刹车带作为驻车制动,带式驻车制动器结构简单,驻车效果良好。