Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
国内众多品牌中桁架机械手的作用和原理都相差不大,所以,有时候大跨度桁架机器人产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。要弄清楚自身需求再去选择,一般正规的国产大跨度桁架机器人厂家如广州第七轴等其实也都是不错的选择。
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。
大跨度桁架机器人在操作过程中,用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以免挤压或夹伤甚至更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
桁架式机器人多自由度运动,兼顾的活动范围更大,可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件,可利用厂房现有牛角,可利用上层空间,不占用地面区域