垃圾车种类有：压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车、餐厨垃圾车、厢式垃圾车。
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车 ：
这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，都属于车箱可卸式垃圾车。
密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）
密封自卸式垃圾车是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、、环保性好，整车利用，广泛适用于适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
