钩臂垃圾车是一种用于收集和运输垃圾的机动车辆。它们通常配备一个可伸缩的钩臂，用于抓取和装载垃圾容器。钩臂垃圾车主要用于城市和城镇的垃圾收集工作，可以地收集大量垃圾，减少了人工搬运的劳动强度。这种垃圾车通常还配备了压缩装置，可以将垃圾进行压缩，以提高运输效率和容量利用率。钩臂垃圾车在垃圾处理行业中起着重要的作用，有助于保持城市的清洁和环境的卫生。
钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂式垃圾车的车厢和车体是可以分离的。车厢通过勾臂式垃圾车的大臂勾举到车身上。在勾举的过程中，为了减少车厢和车体的摩擦，便于车厢勾举，车体尾部带有托轮。托轮在车厢上下过程中需要承受整个车厢的重量，所以整个托轮都是实心的铁质品。
勾臂垃圾车（车厢可卸式垃圾车）可一车带多箱，循环运输，充分增加了车辆的运输能力。钩臂（勾臂）垃圾车采用全液压控制作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点。优点在于一台车与多个垃圾箱联合作业，、节能、节约成本。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
勾臂垃圾车垃圾箱的运转作业： 完成垃圾箱钩装作业后，确定锁紧油缸处于伸出状态，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾车运输作业。开动车辆，离开垃圾厢摆放区域。可按装厢操作要求装厢，否则，可等到一定时机再装厢，从而实现装厢、卸料、卸厢、循环的工作，达到收集垃圾、清洁环境的目的。
