件内残余应力的存在是指金属工件在制造过程中，金属工件受到来自各种工艺加工因素带来的应力影响。金属工件在加工结束后，若金属工件所受的应力不能随之完全消失，仍有部分残留在工件内，这种残留是对工件有害的，工件内残留的力被称为残余应力。金属材料在机械加工和热加工（热加工包括焊接件，铸件，锻造件）的过程中会产生不同的残余内应力，残余应力的存在对金属材料的坚韧性，力学性有着重大的影响，金属焊接件，铸件，机加工件在热处理过程中尤为明显。
残余应力的存在，一方面使工件会降低强度，工件在制造时产生变形和开裂等工艺缺陷。另一方面工件在制造使用后会慢慢的降低金属材料的疲劳强度，焊接处锈蚀，腐蚀加重，从而造成使用中的质量问题，因此残余应力的消除有着很重要的意义。
热时效是在合适的温度下，对工件进行退火或回火处理，可以很好地起到消除残余应力的目的。作为传统工艺，热时效能够很好地对工件中残余应力进行消除，并能一定程度上改善材料特性。然而，热时效需要的加热炉，费用高(通常1～1.2万元/m2)，能耗高，生产成本高，污染大。并且炉内温度不均匀，容易产生新的变形和二次应力。
