工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
在某些工作周期比较长的工位，一个工位一台机器人会导致资源浪费，而机器人行走机构的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人行走机构在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外，机器人行走机构还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养，保养得好能增加使用寿命，减少维修次数，进而减少了企业的生产成本。那么机器人行走机构作为机器的行走机构又应该怎么做维护保养呢？
1.每天
机器人行走机构每天都需要检查组件是否有受损，及时清理，此外还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等；
2.每月
机器人行走机构每月检查电缆、插头有没有出现异常，齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况，导轨表层有没有油、污垢或杂质。
3.每季度
机器人行走机构每个季度还要检查润滑油的状况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否足够，不够应该及时添加，以维持好的运转状态。
4.每半年
机器人行走机构每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动，减速机底座紧固螺钉是否存在松动。
机器人行走机构又叫机器人地轨、机器人第七轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益，因此，机器人行走轴被广泛使用。
1.喷涂行业（集装箱、汽车、飞机、高铁车厢喷涂或清洗），全封闭式天轨适用
2.焊接行业（点焊、弧焊），天轨、地轨均适用
3.打磨行业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）
5.立体库智能仓促（多工位），适用地轨+桁架配套
6.机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，择集成商合作
7.检测、检验、丈量、扫码行业
8.机械加工行业（如多机台CNC加工中心连线上下料）
9.多机台机上下料（如绕线机、绕膜机等）
10.工业出产中产品的包装、运输；汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、医药、饮料、化工、等各种职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序
机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走机构，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等，具体如下图所示：
1.地面行走机构：是为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走机构方案，避免不必要的资源浪费。
