铲运机作为地下采矿的一个重要装备，主要用于矿山的出矿运输，也用于运输的设备材料等辅助作业。具有一定智能化功能的铲运机，于上个世纪90年代已经问世，并且现在也得到了部分的应用。铲运机的智能化系统一般包括以下几个方面，一个是机载的控制系统，第二个是遥控的操作系装置和通信系统。为了铲运机无人驾驶的安全，常配备有安全管控的系统。
地下的智能卡车也是我们无轨采矿装备的一个核心的设备。地下矿卡的自卸汽车，它主要是跟铲运机协同的工作进行匹配的进行使用，二者的结构性能也比较类似。是实现地下卡车的定位导航和无人驾驶作业的方法与系统构成，应该说与铲运机也比较相同。地下智能卡车智能化的功能有这么几个方面。一个就是它的智能的传动的系统。我们都知道卡车的智能的控制系统基本上是采用汽车的这种控制的方式。他把现在我们汽车的这样的一些，包括我们的涡轮增压，包括我们的一些电控，包括我们的自动换挡，包括我们的一些所有的这样的一些无人控制的技术，都应用在了地下卡车上。
随着智能矿山建设的不断推进，地下智能卡车的应用前景十分广阔。它不仅能够提高矿山的运输效率和生产能力，还能显著降低作业人员的劳动强度和安全风险。同时，智能地下卡车还具备环保节能、维护便捷等优点，有助于推动矿业行业的可持续发展。
