有刷电机控制器是一种用于控制有刷直流电机的设备。它可以通过调节电流和电压来控制电机的转速和方向，以实现的运动控制。有刷电机控制器通常包括输入端口、输出端口、微处理器、功率驱动电路等部件，通过这些部件实现对电机的控制。有刷电机控制器广泛应用于各种领域，如工业自动化、机器人技本、电动车辆、无人机等。
淼控智能品牌驱动器直流有刷电机小尺寸国产控制器闭环PID控制调速正反转PWM控制RS485 Modbus RTU远程控制
项目 参数 备注
电源电压 DC12V ~ 36V 直流恒压电源
驱动电流 0 ~ 8A 可连续输出
端口信号控制 模拟量，PWM，PPM 电压信号，占空比，脉冲
模拟量范围 0~5V/0 ~ 10V 可以设置
输入PWM频率 250Hz ~ 1KHz 高电平电压范围7V~24V
输入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
输入PPM频率 1 ~ 30000Hz 范围可以设置，大PPM频率有效值可以设置到30KHz以内
输出PWM控制频率 可调 默认20KHz
输出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
输出PWM控制占空比范围 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、电流控制 控制方式可设置
堵转电流保护 达到大允许电流停止输出 大允许电流可设置，在额定电流以内
限位 具有正、反转限位 可设置
通讯方式 RS485通讯 默认支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
调速方式 ①、支持上位机指令
②、支持PLC
③、支持单片机
④、支持电位器调速 通过拨码选择
参数设置方式 上位机调试软件
我公司自研专属调试软件
点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置。
在该页面当中：
串口波特率：是设置驱动器RS485通讯的波特率
数据位：是设置驱动器RS485通讯的数据位
停止位：是设置驱动器RS485通讯的停止位
校验位：是设置驱动器RS485通讯的校验位
串口属性设置好以后，单击“设置串口”按钮，即可完成设置；
驱动器地址：是设置驱动器的设备地址号
设置好以后，单击“设置驱动器地址”按钮，即可完成设置
表1-4，1-5，1-6分别为8位拨码开关对应的标识。
这里将拨码指向向上，记为”ON”，拨码指向向下记为”OFF”
表1-4
位号 位号 位号 信号控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模拟量控制0~10V
OFF ON OFF 模拟量控制转向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制转向
ON OFF ON 脉冲PPM控制
ON ON OFF 预设置转速控制
表1-5
位号 位号 位号 位号 堵转电流阈值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默认)
OFF OFF OFF ON 10A
表1-6
位号 执行的动作 提示
8
ON 串口属性临时设置为：波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：2，设备地址不变，建议使用公共地址0xFF 一般当忘记或者不清楚串口属性的时候，可以将该位置”ON”，用临时的属性来正确设置，设置好以后，写入驱动器，然后在将该位置”OFF”
OFF 串口属性恢复为近一次设置的； 正常使用时，一般将该位置”OFF”
点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置，设置完成以后，点击“写入驱动器”按钮即可。
在该页面中：
加速时间：即电机从当前转速转到目标转速的缓启时间；
减速时间：即电机从当前转速降到停止的缓停时间；
SV小有效电压：即若驱动器配置模拟量控制时，则IN1端子的电压如果低于该值时，认为是零电压；
SV大有效电压：即若驱动器配置模拟量控制时，则IN1端子的电压如果该值时，认为是已达到上限电压；
PWM输出上限：即输出端输出PWM的上限，该值可以限制输出电压；
PWM输出频率：即输出端输出PWM的频率，默认为20KHz;
PPM电子齿轮比：即选择PPM控制时，用于对输入的脉冲频率进行分频；
输入PPM大频率：即当输入的脉冲频率达到该值时，输出到达大；
输入PPM小频率：即当输入的脉冲频率低于该值时，输出为零；
预置占空比：即当选择预置转速控制模式时，如果选择的是扭矩模式，则开机以后，按照此设置的占空比控制电机转动；
预置电流：即当选择预置转速控制模式时，如果选择的是电流模式，则开机以后，按照此设置的目标电流控制电机；
