智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。
3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。