以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
机械调整
1．左右水平调整。将带有旋耕机的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕机，使刀片距离地面5厘米，观察左右刀尖离地高度是否一致，以作业中刀轴水平一致，耕深均匀。
2．前后水平调整。将旋耕机降到需要的耕深时，观察万向节夹角与旋耕机一轴是否接近水平位置。若万向节夹角过大，可调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。
3．提升高度调整。旋耕作业中，万向节夹角不允许大于10度，地头转弯时也不准大于30度。因此，旋耕机的提升，对于使用位调节的可用螺钉在手柄适当位置拧限位；使用高度调节的，提升时要特别注意，如需要再升高旋耕机，应切除万向节的动力。
旋耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率，加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，旋耕机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一。
履带旋耕作业的正确操作步骤
拖拉机机组在旋耕作业时要按正确的操作程序操作，正确的操作顺序是：旋耕机升起的状态下，结合动力输出轴，变速箱挂上合适的档位，柔和地松开离合器踏板，同时加大油门，缓缓下降旋耕机，直到合适的耕深为止，田间作业时用手油门控制发动机，使机组获得平稳、均衡的动力。方向盘操作转弯转向更灵活！后输出后悬挂！有高低速之分共计10个档位！根据操作需要可更换开沟刀，旋耕刀，除草轮，回填刀等多种农具。让您一机在手耕地不愁！
旋耕机一台设备一次解决多种功能，搭配多种辅具方便省心省事。旋耕机在设计的时候采用纯齿轮变速箱，并且螺杆链接，这样在施工的时候转向更加的灵活。旋耕机带有安装机罩，可以保护发动机水箱不暴晒雨淋，使用寿命更长。而且多档位控制3个前进挡，一个倒挡，分高低速共计8个档位。
旋耕机是由中型拖拉机动力输出轴驱动的农田耕作机械，旋耕机与拖拉机配置不当，会引起拖拉机工作不正常，并直接影响机组的作业效率。
