餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，其收集转运方式多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。
餐厨垃圾车不仅优化了居民居住的环境卫生，减少了空气中的餐厨垃圾臭味，减少孳生蟑螂、细菌的可能， 改善了环卫作业环境，减少垃圾的四处分散造成的污染。
餐厨垃圾车垃圾箱选用加强梁和钢板焊接而成结实的框架结构，底面为凹型平面，旁边面和顶面为圆弧曲面，外形漂亮，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不只结构轻盈，又能使垃圾均匀分布，卸料洁净；填装器首要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件选用受力的梁板或箱型结构，结构结实，重量轻。
