3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。
解决方案一:移动式
>>>带滑轨多关节机械手+传输带
作业流程：
Step1:车辆停在区域,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step4:3D相机辅助机械臂抓取至传送带
Step 5:传送带运输
Step6:袋包自动抖平清灰
Step7:相机定位识别机械手夹抱物料
Step8:重复Step4~7装载码垛
Step9:满车开走
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
