车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
采用D9半排驾驶室,宽2.315米。使用的康明斯180马力6缸发动机(可选玉柴发动机)，8档法士特变速箱，前桥4.5吨，后桥10吨，10.00R20钢丝胎。250车架，气制动，带动转，方向助力，电动窗中控锁，排气辅助制动，干燥器，断气刹,ABS。
东风天锦勾臂车底盘配置：
采用东风康明斯210马力电控共轨发动机，轴距4700，带电加热冷启动装置，全钢160L燃油箱，电子油门踏板，东风6档DF6S900变速箱，9.00R20子午胎，带ABS，电动玻璃，中控门锁，带空调。
福田小卡勾臂垃圾车，可与3方或者4方垃圾箱配套使用。底盘采用：小卡之星1580mm宽驾驶室，全柴95马力（Q23-95C60)、单排前翻、5档、6.00R16钢丝胎、动转、ABS、可调方向盘、电控熄火、巡航、可调大灯、刹车自调臂，油刹。
东风多利卡D6勾臂垃圾车，可与5-6方垃圾箱配套使用。底盘采用：采用东风1730单排驾驶室，东风多利卡D6驾驶驶室底盘型号：EQ1075SJ3CDF，国Ⅵ朝柴130马力(CY4BK461(96千瓦)，7.00R16钢丝胎，气刹，5变速档箱，ABS，3308轴距，空调，电动玻璃，中控锁。
