也可以采用球墨铸铁材质，两种材质相比后者的耐磨性和硬度以及耐温性要由于前者。控制的核心是系统，它具有处理各种非结构性问题，尤其是处理定性的、启发式的或不确定性的知识信息，经过各种推理过程达到系统的控制目标。至于自评衡卧式多级离心泵零件易损导致整机的使用寿命无完低于化工泵，固定湿式安装需自动耦合装置，安装检修时需吊装设备，增大设备投资，电缆及密封件易老化，导致漏电，潜污泵电机及轴承等不宜在>50，C介质中工作，潜污泵电机靠介质冷却，露出液面不可超过1/2，控制易出问题且排液不，潜污泵出口与耦合装置接口不严，导致出力不足，电机及壳体在腐蚀性介质中使用寿命短，密封易损坏，导致电机适中烧毁。
提高了泵转子的刚度和临界转速，提高了转子运行的稳定性和可靠性。由于自平衡多级泵的叶轮对称设置，运行中产生的轴向力是自平衡的，因此不需要平衡装置，轴向力载荷的磨损和对系统干扰的不利影响都有很小程度的降低。长沙水泵厂生产四台自平衡卧式多级离心泵。湖南中大节能泵业有限公司对卧式多级离心泵进行了自我评价，矿用多级泵不供水的原因有:矿用多级泵转速过低，人为因素。由于原电机损坏，部分用户随意加装另一台电机驱动，导致流量小，扬程低，甚至没有供水。动力机维护无效。电机因绕组烧损而失磁，维修中绕组匝数、线径、接线方式的改变，或者维修中的故障没有完全消除，也会改变水泵的转速。离心泵本身机械故障。叶轮和泵轴之间的紧固螺母松动或泵轴变形弯曲。
吸上水来。自吸泵的自吸高度，与叶轮前密封间隙、泵的转数、分离室液面高度等因素有关。叶轮前密封间隙越小，自吸高度越大，一般取为0.3~0.5毫米;在间隙增大时，除自吸高度下降外，泵的扬程、效率均降低。泵的自吸高度随叶轮的圆周速度u2的增大而增大，但到大自吸高度时，转数增加而自吸高度就不再增加了。
