图书馆中的书架可以依照材质分成金属制书架和木质书架，而金属书架当中又可细分为单柱型、复柱型、积层书架、密集书库还有滑动式书架。
密集书架（Compact Shelving）是在二十世纪初由瑞士人Hans Ingold 所设计的。经历了近一个世纪的发展和演变，密集书架的使用愈来愈广泛，时至今日已有二种不同的形式。一种是以金属制成的活动书架，其特徵是书架的轴向（纵向）和轨道方向是相垂直的。另一种是由木料制成，书架的轴向和轨道方向是平行的，国内许多图书馆的视听室都用它来存放视听资料。
密集书架主要而明显的特点是节省藏书空间。它将前后书架紧密的放置在一起，再藉轨道来移动书架，节省了书架前后的走道空间，使得在有限的空间内可以放置较多的书籍资料。由于书架间的密集靠拢，也使它成为一个可以妥善保护书籍的所在；此外，它亦增加了使用与琯理上的方便性。
