根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。
在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于销抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
挖掘机液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。 2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。 3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
双梁抓斗起重机是一种用于工业、建筑等领域的重型起重机械，它采用双梁结构，可以在水平方向上移动，同时配备有抓斗装置，可以用于吊装、装卸散装物料，如煤炭、矿石、砂石等。
双梁抓斗起重机它具有起重高度高、工作范围大、作业、操作简便等优点。同时，双梁抓斗起重机的结构设计和制造符合，具有较高的安全性和可靠性。
