尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
如果车内没有添加汽车尿素，尿素喷嘴长时间处于排气管的高温环境中，容易被氧化，汽车排气管容易堵塞，也会出现动力不足，油耗增加的现象。总的来说，这部分费用比购买车用尿素要贵，所以选择车用尿素更安全，性价比更高。
由于各国的环境保护部门提出进一步减少柴油机排放放的氮氧化物污染物。中国俗称欧IV标准。发动机生产商开始使用SCR技术（ Selective Catalytic Reduction Technology选择性催化还原技术）来达到的要求。柴油机尾气处理液(中国俗称为：汽车尿素，车用尿素，汽车环保尿素)，是SCR技术中要用到的消耗品。
