收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
压力突然升高原因：由于主阀芯零件工作不灵敏，在关闭状态时突然被卡死；加工的液压元件精度低，装配质量差，油液过脏等原因。原因：先导阀阀芯与阀座结合面粘住脱不开，造成系统不能实现正常卸荷；调正弹簧弯曲“别劲”。解决方法：清洗主阀阀体，修配更换失效零件。
在二级调压回路及卸荷回路压力下降时产生较大振动和噪声原因：在某个压力值急剧下降时，在管路及执行元件中将会产生震动；这种振动将随着加压一侧的容量增大而增大。解决方法：要防止这种振动声音的产生，使压力下降时间(即变化时间)不小于0.1s。可在溢流阀远程控制口处接入固定节流阀，如图1所示，此时卸荷压力及低调整压力将变
