立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
小型五轴加工是指在五轴加工中使用较小的机床进行加工的一种加工方式。相比于传统的大型五轴加工机床，小五轴加工具有以下优势：
成本低：小五轴加工机床相对于大型五轴加工机床来说，价格较低，投资成本较小。
占地面积小：小五轴加工机床体积较小，占地面积较小，适合在空间有限的工作场所进行加工。
灵活性高：小五轴加工机床具有较高的灵活性，可以适应不同形状和尺寸的工件加工，可以实现复杂的加工操作。
加工：小五轴加工机床具有较高的加工效率，可以实现多种加工工序的一次性完成，节约了加工时间。
适用范围广：小五轴加工机床适用于材料的加工，包括金属、塑料、陶瓷等，可以满足不业的加工需求。
综上所述，小五轴加工具有成本低、占地面积小、灵活性高、加工精度高、加工和适用范围广等优势，因此在一些小型加工场所和需求较小的加工任务中得到广泛应用。
五轴由于设备价格高昂，多半应用与复杂且附加值高的零件，以航空、军事领域尤为重要。
作为制造业数控领域上的明珠，各大国外系统厂家发那科、西门子、三菱、海德汉自然不在话下，同时各大国产数控系统的五轴联动技术也发展成熟。无论广州数控、华中数控、凯恩帝、等等不断试制完善中，至于国产五轴为何还不能有量的突破，归结还是因为市场需求量的不足。加之五轴机床结构复杂，系统占其成本比重小，国产系统优势不明显。未来国产系统在五轴上的突破还有很长的路要走。
五轴加工中心一般由三个直线轴(X、Y、Z轴)和两个旋转轴组成，而旋转轴又有旋转头和旋转工作台之分，根据旋转轴类型的不同组合，五轴联动加工中心机床可分为以下三种类型：
两个旋转轴由两个旋转头组成(仅旋转刀具)；
两个旋转轴是由两个旋转工作台组成(仅旋转工作台)；
两个旋转轴一个为旋转头，另一个为旋转工作台(既旋转刀具，又旋转工作台)。
对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动，余下的工作控制系统将为您完成，从而实现了更简洁、的加工
真正的五轴加工中心是具备刀点跟随-RPTC功能，此技术可以更好的完成五轴联动加工。对于具有RTCP功能的五轴加工中心来说，可以保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，沿着整个路径运动过程中可对刀具方向进行优化，同时进行刀具直线运动。这样，在整个路径上都可保持佳切削状态。当您在五轴加工中心上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。
