代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本，极易耽误工程进度是大的弊端。
第二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。
工作人员不得攀登或骑在输送管道上，在高空作业时更应避免；
泵送混凝土完毕清洗以前，要反泵数个行程以降低输送管内压力，避免造成事故；
施工现场应设安全和预防事故装置。如：指示及警告标志、栅栏、金属挡板等，在泵机周围设置的工作区域（不小于1米），非操作人员未经许可不得擅入。定期更换距操作者三米内的输送管路，须紧固并用木板或金属隔板屏护；
真空表读数严禁大于0.04Mpa时作业，否则可能损坏主油泵；
电气控制箱使用、安装、接线须由人员进行；
混凝土输送泵料斗中的混凝土搅拌轴，避免由于吸入空气而造成混凝土喷溅；
泵送作业结束转移泵机收支腿时，先收后支腿，放下支地轮，再收前支腿；
操作人员（混凝土输送泵的泵工）应按要求记录混凝土泵的工作情况。
