缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
缆索起重机又叫走线滑车，是挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机，常用在其他吊装方法不便或不经济的场合。缆索起重机具有起升高度大、起重作业跨度大、作业范围广、在特定条件下可发挥其他起重机械所不能发挥的作用等特点，被广泛应用于水电站建设、公路铁路桥梁建设、港口搬运和渡槽架设等方面的施工。
桥式起重机注意事项：
1、重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下；
3、应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从低速开始逐渐加速，加速度不能太大；
4、为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、要有失压保护环节；
6、要有安全措施。
