煤矿用巷道修复机（简称巷修机）该机具有以下特点：
1、与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染等特点，更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小，入井时工作装置可回收到小尺寸，便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小，当回转时尾部与两帮不会碰撞，因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比，工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转，更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。巷道修复机参数
巷道修复机调整工作的要求
1、所有调整工作应在油温达到20～50℃时进行，更佳油温为40～50℃；
2、在调整工作压力时，要加负载，否则数据不准易发生事故；
3、按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序：
1）在调试的压力管路上，安装一个0～60MPa的压力表；
2）松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓；
3）将调整螺栓松开几圈；
4）在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管；
5）缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值；
6）拧紧阀上的紧固螺栓；
4、这些阀的压力调整彼此是没有关系的。
5、调整履带的松紧
1）履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且消耗更多的动力。履带在链轮与托链板之间的下垂量在 10～20mm。
2）涨紧履带的方法为：从涨紧油缸的方孔处，用黄油枪打入通用锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。
巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
