巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
使用巷道修复机在井下巷道内卧底，落石，修复巷道，能大大降低职工劳动强度，节约大量人工。巷道修复机操作简单，易学易会，操作方便舒适，标准配置的操作杆、操作平稳，靠背椅接近人体形状，牢固，可有效缓解驾驶员的操作疲劳。易于保养，油泵及控制阀防护罩可完全打开，便于检查、保养。全液压系统控制，动力单一，液压系统，管路布置合理，安全稳定性好。
巷道修复机可一机多用，除完成装载作业外，还可完成作业点短距离运输、卧底、清帮等工作。与破碎锤灵活互换，可对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护等，对大块岩石、煤块等进行破碎。液压系统，采用负载敏感变量系统。本机结构紧凑，主要动作采用比例先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
