起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。 起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
轨道铺设 将单梁起重机轨道吊运至承载梁上，准备好轨道附件及安装工具。测量好行车的跨度尺寸，以及水平度。将钢轨一支一支的用手拉葫芦拉上钢架并用弯钩罗丝固定，确定好跨度及轨道接头缝间，并钢轨固定死，并按G-325规定，在轨道两端焊接车档，使轨道上的车档与起重机缓冲器均匀接触。
单梁起重机 1、单梁起重机，仿欧式起重机优化设计，结构紧凑、简单大气 2、选材采用标准型材，主梁、端梁采用线制作，一体化美观。 3、车架材料采用标准型材，小车运行机构车轮，嵌入式设计，整体格局美观大方。 4、单梁起重机体积小、自重轻、承载力强、轮压小，净空低，有效提高空间使用率，从而降低厂房投资成本至少15%。 5、起升重量大，载荷均匀，运行平稳。
注意事项： 1.欧式单梁桥式起重机在使用时，当欧式单梁桥式起重机指挥人员出现错误的指挥或者不是按照操作要求进行指挥时，欧式单梁桥式起重机操作人员可以不听从指挥人员的指挥，但是当其他工作人员一旦有人发生停车的信号时，一定要马上将欧式单梁桥式起重机停下来。 2.当欧式单梁桥式起重机在使用时，需要将吊钩放在所吊货物的正上方位置，禁止将货物倾斜吊起。 3.当欧式单梁桥式起重机吊运的货物有尖锐棱角时，应该用软料将其垫好后，方可进行起吊，这样就可以防止货物将欧式单梁桥式起重机的钢丝绳割断进而发生意外事故。
电动单梁起重机均属于此种型式。 还有两种单梁起重机：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机
