SCR体系包括尿素罐（装载车用尿素溶液），SCR催化反应罐。SCR体系的运转进程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐主动喷出车用尿素溶液，车用尿素溶液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，然后使尾气中的氮氧化物转化为无害的水蒸汽和氮气，由此可降低85%以上的氮氧化物排放量和减少油耗。然后减轻了汽车尾气排放给大自然环境造成的污染。因而，车用尿素可以说是重型货车、客车等柴油车达到国四、国五排放标准的常备产品。因而，车用尿素加注机也随之发展起来。
使用车用尿素加注枪时，要避免用加注枪的枪管敲击受油容器、按压开关等不正确操作。这些操作可能损坏加注胶管根部，造成泄漏。要定期检查加注枪，拧紧注油管上的止动螺丝，防止胶管根部松动、损坏。
随着国家越来越关注柴油车排放的治理工作，目前很多站上也安装了车用尿素加注装置。但由于车用尿素介质的特殊性，其加注设备更需日常的保养和维护。
