打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
打桩机安装规程，打桩机操作人员，熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单操作。操作人员在操作时，精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物，严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。并要注意合理使用，正确操作。
打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作： 1、向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。 2、根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。 3、检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。 4、检查电源的电压是否符合要求。 5、按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
冲孔打桩机原理：冲击钻孔桩机是使用冲击钻机通过机架、卷扬机把锤牙的重钻头(冲击锤)提高到一定高度，靠自由下落的冲击力冲击土层及切削破碎岩层钻进，
利用泥浆护壁和悬浮钻渣，成孔后放入钢筋笼，浇筑水下混凝土成桩;
冲孔打桩机灌注桩施工法是采用卷扬机带动一定重量的冲击锤头,在设定的高度内使锤头提升,然后空放使钻头自由降落,利用冲击动能冲挤土层或破碎岩层形成桩孔,再用循环液将钻渣和岩屑排出，每次冲击之后,冲击钻头在钢丝绳转向装置带动下转动一定的角度,从而使桩孔得到规则的断面和相应的孔深。
冲孔打桩机施工优点
(1) 用冲击方法破碎岩土尤其是破碎有裂隙的坚硬土和大的卵砾石所消耗的功率小,破碎效果好。同时,冲击土层时的冲挤作用形成的孔壁较为坚固;
(2) 在含有较大卵砾石层、漂砾石层中施工成孔效率较高;
(3)设备简单,操作方便,钻进参数容易掌握,设备移动方便,机械故障少;
(4)钻进时孔内泥浆循环的作用,使得悬浮钻渣循环至地面排除,并保持了孔壁稳定,泥浆用量少;
(5)冲击过程中,只有提升钻具时才需要动力,钻头自由下落冲击是不消耗动力的,能耗小。和回转钻相比 ,当设备功率相同时,冲击钻能施工较大直径的桩孔;
(6)在流砂层中亦能钻进,其冲进效率次于回转钻机。
