选择原则
1． 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
配胶特点
1、配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能。
2、配胶比例可调节，胶量可调，只需要在触摸屏改变两个数字就可以了，非常简单。随时用随时配，配比精度高，按需配比，节省胶水。
3、操作简单方便，程序编辑简单，免清洗，拆装简单方便，直接将A B两种胶水分别放进两个对应的桶里，灌的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可。
4、根据胶水性能，料桶可选配搅拌装置防止沉淀，也可选配加热装置，B胶料桶密封性好防止挥发，还可加液位感应装置，当胶水低于这个液位时自动报警，添加相应胶水。
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
目前市场上大部分的点胶机都还是主要是靠气压来控制出胶的，当然现在也有不用气压控制的，而灌胶机主要就是靠计量泵来控制出胶的，通过调节泵的转速来调节出胶量的大小，目前市场上计量泵主要有：齿轮泵（主要用于无填料的胶水），螺杆泵（主要用于有填料的胶水，耐磨损），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨损，但价格很贵），所以在选择灌胶机的时候，大家靠根据自己的产品以及所用的胶水性质来考虑选择什么样的泵合适，锐诚自动化会根据客户的实际要求为客户推荐物美的设备。
自动灌胶机的设备性能;
1.设备用途：可以适合多种胶水，多种吐出量的自由吐出，胶水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由触摸屏自由设定；
2.采用不受材料液体粘度变化影响的容积计量式钢性载入泵，可进行稳定的计量吐出；
3.当胶水含有较硬的填料时，采用泵，长期使用不影响吐出精度及比率；
4.选用动态混合时，采用新型混合器，多层搅拌桨强制混合，混合均匀；
5.采用双伺服驱动，A剂泵和B剂泵分别由一个伺服电机驱动，并预留信号接口，可与机械手等自动化设备直接连接；
螺纹灌胶设备涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠。
