TM251MESE输入模块
调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。
TM251MESE输入模块
机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
TM251MESE输入模块
1756-IB16模块
6ES7216-2BD23-0XB8
发那科A03B-0819-C060驱动器
NI PCI-6221采集卡
NI SHC68-68-EPM电缆线
NI TBX-68端子板
1756-IV32
IC670MDL240
IC670MDL930
IC670ALG230
科尔摩根CB06551驱动器
140CPU65160模块
140N0E77101网络通讯模板
140CRP31200模块
IC693CMM321模块
1762-OW8
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7222-1HF22-0XA8
6ES7231-7PC22-0XA0
6ES7232-0HB22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7331-7TF01-0AB0模块
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7216-2BD23-0XB8
三菱Q68ADI模块
RASI-11C通讯板
GINT-5611C驱动板
140CPU67160
6SE6440-2UD21-5AA1
1769-IF4模块
1769-PB4模块
1769-IQ16模块
1769-OW16模块
1769-PB2模块
1769-SDN模块
1769-OF4模块
施耐德TSXP571634M
6ES7216-2AD23-0XB0
