煤矿固定抱索器架空乘人装置循环式两边，乘人不能静态上下车，不可摘挂
煤矿活动抱索器架空乘人装置循环式两边，乘人能静态上下车，可摘挂
猴车抱索器分类：1，按钢丝绳直径分：直径16-20，直径20-24，直径24-28。
2，按结构分：带连杆，不带连杆。
3，按用途分：固定抱索器（G型），活动式抱索器（H型），可摘挂式抱索器（K型）
猴车抱索器主要分为固定抱索器，可摘挂抱索器及卡钳抱索器
一、卡钳抱索器的定义（HK-I型抱索器）
1、卡钳抱索器（适应倾角≤35°）
抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动,吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮,乘员须自行摘、挂的抱索器。
2、卡钳抱索器的结构
大坡度可摘挂抱索器，适用坡度≤35°,可用于水平和斜坡上的转弯。大坡度可摘挂抱索器为精密锻造件，材料为合金钢；抱爪、吊椅连接头、限位杆等部分。
3、卡钳抱索器
现在用的卡钳抱索器的抱爪为整体式的，且为锻造的，优点有：强度好，耐磨，无裂纹，至密度好，韧性好，安全可靠，当中抱爪与主板是分开的，以焊接的形式组合在一起。在现用卡钳抱索器之前，使用的为铸造的，即抱爪和主板一同铸造出来，铸造出来的有难以发现的裂纹，存在一定的安全隐患。
4、卡钳抱索器的适用范围
活动抱索器除适用于于架空乘人装置的巷道、架空乘人装置与皮带共巷的巷道、架空乘人装置与轨道共巷的巷道之外，还适用于有水平转弯的巷道、因巷道宽度原因而需收（扩）绳的巷道。
5、卡钳抱索器的注意事项
大坡度可摘挂抱索器的上下抱块与钢丝绳容易发生磨损，以致钢丝绳直径变小而导致抱紧力不够，应每班检查其磨损程度（余厚不小于8mm），其具有足够的强度和抱紧钢丝绳的能力，否则应及时更换抱索器，不及时更换将会造成架空乘人装置损坏或人身安全伤害；大坡度可摘挂抱索器不得绕过驱动轮和迂回轮；乘人器未坐人时（空吊椅）不得挂在钢丝绳上运行。
固定抱索器是固定在运载索上，抱索器是指在架空索道中连接车斗和牵引索的连接装置。一般来说，随着运载索的移动而运动，常用于吊椅、吊箱、拖具等矿山运载工具上，固定抱索器起到的作用就是连接牵引索和运载工具。确保车斗与牵引索之间自动接合和脱离。
固定抱索器的结构原理
固定抱索器包括主体，主抱爪固定在主体上，吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上，滑动轴承通过定位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上，其特点在于：在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。
常用的规格有钢丝绳：φ16-20 φ22-24 φ26-28 φ28-32
