在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了，但是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业，比如焊接、喷涂等等，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的，所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴，又可以称为工业机器人地轨。
工业机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
工业机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
