巷道修复机自动化功能：具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术，配备多种硬件及传感器，提高巷道修复设备的自动化程度，可以远程监控现场施工环境，降低工人的劳动强度。
在煤矿井下岩巷、煤巷、半煤巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业中，需要大量的工人参与，而且在工作时，也可能由于石料飞出等会造成危险，将巷道机器人进行无人化的改造后，一方面有激光雷达、3D视觉来测量现场情况，进行三维地图重构，对被修复的物体，进行轨迹规划，生成整个巷道修复轨迹，然后完成自主修复作业，使人员能够远离这个危险的作业区，在柠条塔煤矿井下行工业性的实验，目前可以减少1到2人，有效作业人员的安全性，改善工人的操作环境，减小工人职业病的可能性，具有实现煤矿及其它矿山掘进机械化作业，提高掘进速度。
鑫通机械煤矿用巷道修复机时一款适合于煤矿巷道修复的设备，尤其适合煤矿巷道的修顶、刷帮、拉底等工作，是一款对水利工程、地下工程、公路和铁路隧道施工与修复的理想机具。
