立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
五轴由于设备价格高昂，多半应用与复杂且附加值高的零件，以航空、军事领域尤为重要。
作为制造业数控领域上的明珠，各大国外系统厂家发那科、西门子、三菱、海德汉自然不在话下，同时各大国产数控系统的五轴联动技术也发展成熟。无论广州数控、华中数控、凯恩帝、等等不断试制完善中，至于国产五轴为何还不能有量的突破，归结还是因为市场需求量的不足。加之五轴机床结构复杂，系统占其成本比重小，国产系统优势不明显。未来国产系统在五轴上的突破还有很长的路要走。
五轴联动数控机床的优势
可一次性完成零件的五面加工,减小重复装夹次数，提高加工精度，节约时间。
对于复杂零件多次装夹需要重新寻找基准坐标，会影响加工的定位精度。用五轴联动机床一次定位后能完成全部加工。并高精完成复杂零件的一次加工。
可完成空间曲面的加工，减小对设计、加工工艺的限制，提高产品的整体性能。
特别是对叶轮等复杂曲面，由于三轴设备会与零件干涉。而使用五轴联动机床就能很好的避免。
利用刀轴可控性，让的侧刃切削，提率及表面质量，延长了寿命。
五轴机床可以灵活的调整与工件的角度，五轴机床可以采用侧刃切削，加工效率更高。同时减少的磨损。
在模加工中可对深腔，深槽进行加工，节约加工成本具。
缩短新产品研发周期。
对于试制的零件不适合大批量分工艺批量加工，用五轴机床能大幅缩短产品试制时画的时间。
五轴加工中心一般由三个直线轴(X、Y、Z轴)和两个旋转轴组成，而旋转轴又有旋转头和旋转工作台之分，根据旋转轴类型的不同组合，五轴联动加工中心机床可分为以下三种类型：
两个旋转轴由两个旋转头组成(仅旋转刀具)；
两个旋转轴是由两个旋转工作台组成(仅旋转工作台)；
两个旋转轴一个为旋转头，另一个为旋转工作台(既旋转刀具，又旋转工作台)。
一般来说机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP刀尖跟随功能就是为了消除这个补偿而产生的功能。
真正的五轴加工中心是具备刀点跟随-RPTC功能，此技术可以更好的完成五轴联动加工。对于具有RTCP功能的五轴加工中心来说，可以保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，沿着整个路径运动过程中可对刀具方向进行优化，同时进行刀具直线运动。这样，在整个路径上都可保持佳切削状态。当您在五轴加工中心上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。
