自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。 (3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干立的货柜组成，用一台链式传送机将这些 货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库 指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分台适。它简便实用，充分利用空间，适用于 作业频率要求不太高的场合。 (4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物， 如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。
重型货架主要特征
1、通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。
2、是普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。
3、具有的货物拣选特性。搬运机械如叉车等可到达货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！
4、以机械搬运设备进行存储作业。
5、单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。
6、能够以75mm的整数倍自由调节每层层高。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修的特点。
重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；适用于人工存取，每层标准有效承载800kg以上，适合于人工存取箱式货物，或者与零件盒、周转箱配套装载零散重型货物。
常应用于物流业领域、仓储等。
仓储重型货架使用注意事项
1、重型货架使用要防头重脚轻：应做到高层放轻货，底层放重货的原则。
2、要防超载：每层堆放重量不得超过货架的大承载量。
3、防撞击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放，防止对货架撞击。
4、货架上方有货物时，操作人员不要直接进入货架底部。
5、防止用不标准的地台板(卡板)、托盘等在货架上使用，川字底为适合。
货架高度超过八米时，就需要有相应的装卸机械。故所需的通道面积总量较大，存储密度比其它系统要来得小。
重型货架立柱的规格是80mmx40mmx1.5mm货架立柱型材。采用带钢经开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、再根据客户高度切断而成。横梁采用冷轧P型闭口梁，横梁规格是60mmx40mmx2.0mm。是一种冷弯行业专为货架生产的标准产品。购回后根据客户尺寸下料，焊接货架连接柱抓。重型货架层板采用冷板，经开平、纵剪、折弯成型、焊接加强筋制作而成。层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。
