IO端口
18个通用GPIO口
持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式
上拉可选60KΩ或10KΩ，下拉为15 KΩ
推电流支持25mA, 灌电流60mA
脉宽调制（PWM）
4对8通道16位PWM，其中3对PWM支持电机驱动功能，另外1对支持支持2路PWM灯带输出
功能
可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动PWM）
支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动PWM）
I2C接口（I2C）
内置1路I2C接口，支持主从模式，支持标准/快速/高速模式
自唤醒定时器（WKT）
可选中断时间为3.90625ms~1s，支持中断唤醒
低电压检测（LVD）
8级电压检测1.8/2.0/2.4/2.8/3.0 /3.4/3.7/4.2V
可设置低电压复位或中断
芯片复位
支持硬复位、软复位、看门狗复位、LVD复位和上电/掉电复位
程序加密及保护
内置程序读保护
内置程序ID加密保护功能
程序下载和仿真
支持ISP和IAP，IAP可配置大小
支持在线仿真功能
抗干扰特性
EFT >±4KV
ESD HBM >±8KV
Latch up > 200mA
