控制器6SN1118-0DH23-0AA1
从伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流伺服电机还会是主流。电机本身将向、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如：的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。
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1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
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发那科A06B-6121-H006#550
6SL3120-2TE21-0AA3驱动
1794-PS13
1794-ASB
1794-IA16
1794-OF4I
1794-OA16
1794-IF4I
1794-IT8
施耐德XS618B1PAL2
三菱MR-J2S-200A
西门子322-1HH01-0AA0模块
发那科A20B-8201-0083/03A板卡
1761-L32AWA
PIONEER MAGNETICS PM3328B-6-1-3-E
三菱 Q03UDECPU
三菱GT1675M-STBA
E+H52019780模块
IC693ALG392-CG
1756-CNBR/E
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AI810
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发那科A20B-2002-0520
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GEIC693CHS391
发那科A06B-0075-B103
施耐德ATS48C48Q
