以150履带式钻机为例，该钻机主要由履带底盘、控制组合、车架总成、平动机构、动力头、桅杆、液压系统、动力装置及电气系统等组成，所有部件均装载在履带底盘上，可以实现自行整体移动。该钻机是适用于多角度多方位钻进的钻孔设备，具备多种钻进工艺方法，对各类地层和复杂工况有较大的适应性，可有效解决在松散覆盖地层、卵砾石层、基岩破碎地层中钻进时成孔困难的问题。
履带式液压钻机是液压凿岩机的定型产品，其特点是:
（1）钻架可以摆动、伸缩、回转，有适应作业环境的机动性，能缩短作业准备时间。
（2）工作油缸前端装有双向液压锁定装置，可安全、稳定。
（3）履带行走机构采用单的被压驱动装置，并配有液压千斤顶支承装置，可以原地转向，能适应不平整地面作业。
（4）配有液压安全和自动监控系统，如弹力吸振器、引力吸尘器、液压报警装置、自动刹车装置等。
（5）配有钻杆接卸装置，备有5~7根钻杆，可用手柄操作迅速完成钻杆的连接、拆卸、对中、进出钻架等动作，既节约时间，又减轻体力劳动。
履带式隧道锚固钻机是一种用于隧道锚固施工的钻机设备。它具有履带式底盘，能够在狭小的空间内灵活移动和转向。该钻机主要用于在隧道壁面或顶部进行锚杆、锚索等固定设施的钻孔作业。
