传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
一、传感器的组成
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物量，并以确定关系输出另一物量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处的电量。
二、传感器的分类
按被测量对象分类
①内部信传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
②外部信传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
传感器按工作机
①物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。
②结构型传感器是利用物学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器）。
按被测物量分类
如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。
按工作原分类主要是有利于传感器的设计和应用。
按传感器能量源分类
①无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
②有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
按输出信号的性质分类
①开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；
②模拟型：输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；
③数字型：（1）计数型：又称脉冲数字型，它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；（2）码型（又称编码型）：输出的信号是数字码，各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平，“0”为低电平。
三、传感检测技术的地位和作用
地位：传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用：能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。
霍尔传感器优点
1、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波；
2、 原边电路与副边电路之间有良好的电气隔离，隔离电压可达9600Vrms；
3、精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量；
4、线性度好：优于0.1%；
5、宽带宽：高带宽的电流传感器上升时间可小于1μs；但是，电压传感器带宽较窄，一般在15kHz以内，6400Vrms的高压电压传感器上升时间约500uS，带宽约700Hz。
6、测量范围：霍尔传感器为系列产品，电流测量可达50KA，电压测量可达6400V。
霍尔电流传感器使用时，需遵循以意事项：
1、为了得到较好的动态特性和灵敏度，注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，好用单根导线且导线完全填满霍尔传感器模块孔径。
2、使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源|稳压器或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度（故使用时要先接通电源和测量端M），发生这种情况时，要行退磁处理。其方法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。
3、霍尔传感器都具有较强的抗外磁场干扰能力，但是，为了获得较高的测量准确度，当有较强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。通常方法有：
调整模块方向，使外磁场对模块的影响小；
在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩。
4、测量的佳精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要获得佳精度，原边可使用多匝，但是，需要注意导线的空间位置（参照条）。
霍尔传感器的应用
1、继电保护与测量 ：在工业应用中，来自高压三相输电线路电流互感器的二次电流，如分别经三只霍尔电流传感器，按比例转换成毫伏电压输出，然后再经运算放大器放大及有源滤波，得到符合要求的电压信号，可送微机进行测量或处理。在这里使用霍尔电流传感器可以很方便地实现了无畸变、无延时的信号转换。
2、在直流自动控制调速系统中的应用 ：在直流自动控制调速系统中，用霍尔电流传感器可以直接代替电流互感器，不仅响应好，还可实现对转子电流的至佳控制以及对晶闸管进行过载保护。
3、在逆变器中的应用： 在逆变器中，用霍尔电流传感器可进行接地故障检测、直流侧和交流侧的模拟量传感，以逆变器能作。
4、在电子点焊机中的应用 ：在电子点焊机电源中，霍尔电流传感器起测量和控制作用。它的快速响应能再现电流、电压波形，将它们反馈到可控整流器，可控制其输出。用斩波器给直流迭加上一个交流，可更准确地控制电流。用霍尔电流传感器进行电流检测，既可测量电流的瞬时值，又不致引入损耗。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；I为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流I固定时，UH将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流I的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的镀膜合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压
介绍：
DHAB系列适合于高功率和低压汽车应用中的直流、交流或脉
冲电流测量。它的特点是主电路（高功率）和二次电路（电子
电路）之间的电流分离。
DHAB系列让您可以选择在同一外壳中有不同的电流测量范围（
从± 20到± 900 A）。
特点：
●开环传感器使用霍尔效应
●低压应用
●单极+ 5 V直流电源
●通道1的一次电流测量范围为± 75 A，通道2为± 500 A
●大RMS主要允许电流：由母线定义为具有T°< +
150°C
●工作温度范围： - 40°C
特殊功能：
●双通道传感器，用于更宽的测量范围和冗余度。
优点：
●良好的高电流和低电流范围
●线性良好
●低热偏移漂移
●低热灵敏度漂移
●密封包。
汽车应用：
●电池组监控
●混合动力汽车
●电动汽车和多用途车。
DHAB系列原理：
开环传感器采用霍尔效应集成电路。导致霍尔电压升高的磁通量密
度B是由主电流I产生的P被测量。
人们为了从外界获取信，借助与感觉器官。而靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的成功就远远不够了。为了适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的，所以又称之为电五官。
新技术革命的到来世界逐渐的进入了信时。在利用信的过程中，要解决的就是要获取准确可靠的信，而传感器是获取自然和生产领域中信的重要途径。
在现工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程的各个参数，使设备工作在正常状态，并使产品达到的质量。因此可以说，没有众多的优良传感器，现化生产也失去了基础。
在基础科学研究中，传感器更具有的地位。现科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到nm的粒子世界，纵上要观察长达数十的天体演化短到s的瞬间反应。此外，还出现对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如温、低温、压、真空、场、超弱场等领域。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，就在于对象信的获取存在困难，而一些新型和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是边缘学科开发的。
传感器早已渗透到工业生产、宇宙开发、海探测、环境保护、调查、医学诊断、生物工程等极其广泛的领域。可以好不夸张的说，从茫茫的太空，到浩瀚的海，以及各种复杂的工程系统，几乎每一个现化项目，都离不开各种各样的传感器。如：称重传感器。
由此可观，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。在都非常重视这一领域的发展。相信在不久的将来，传感器将会出现一个质的飞跃，达到与其重要地位相称的水平。
