3BHE009017R0102
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西门子CPU 214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后，步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
6GK1561-1AA01 1
，型号/机器编号：UJ114A/40，参考编号：3BHE004117R0900
控制板E11ER466586P2023，型号/机号：SSU76/UC24-48
编号：3BHE00385R001，参考编号：UNS4881BV.2
电缆+ER,W52，参考编号：+ER 代码 W52，参考编号： MATERIAL HIER463445P2016； 长度：6 M 数量2个
保险丝，墨盒； 制造商零件编号：HETT401476P0013 数量3个
保险丝; 型号/机器编号：RL5； 符号 FU1-FU2 数量3个
电容器 UNS4023A-EVAR.533
电容器 RV-BC6/250，供应商：GHV2501903R0002
继电器3BHB002782R9024数量5个
6SL3120-1SE26-0UA0 2
3RW5552-6HA16 1
6GK1503-3CA01 2
3UF7010-1AB00-0? 1
6ES7153-1AA03-0XB0? 2
3UF7310-1AB00-0? 1
