立体货柜分为轻量型立体货柜、中量型立体货柜、重量型立体货柜：
1、轻量型立体循环货柜，单料斗更大承重二百千克，自重较低，易放置于图书馆、超市、办公环境等，广泛应用于企事业单位的档案管理、银行、电子行业、航空、航天等领域，主要用于存放电子元器件、药品器材、重要文档、资料、光盘等相对较轻的物品。
2、中量型立体循环货柜，单料斗更大承重三百千克，适用于存放有一定重量的物品，广泛应用于烟草、汽车制造、兵器工业、加工等领域，主要用于存放零件、辅料、半成品、设备零备件等。
3、重量型立体循环货柜，单料斗更大承重五百千克，广泛应用于船舶、铁路、码头、石化、机械生产线等领域，主要用于存放成品、原材料、工具、模具以及刀柄等重量型物品。
自动伸缩货叉的构造原理
单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。而双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。
自动伸缩货叉的长度设计
自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸
位)的，也就是四节伸缩货叉。有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。
